금고와 징역은 어떤 차이가 있는 것인가요?

판사가 형벌을 정할 때 금고에 처한다고 말하기도 하고, 징역에 처한다고 하기도 합니다. 금고에 처하는 것과 징역에 처하는 것에는 어떤 차이가 있나요?