주차로봇이 사용회된다고 하던데 어떤 방식의 기계인가요?
좁은 실내주차장에서도 활용할수가 있는 주차로봇이 개발되어 사용화 단계라고 하는것 같아요. 주차로봇은 어떤 방식의 기계인가요?
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
자동차가 특정 위치에 주차가 되면 그 판 자체를 로봇이 들고 정해진 위치에 차를 옮겨 자동으로 주차해주게 됩니다.
주차로봇은 좁은 실내 주차장에서 차량을 자동으로 주차해주는 기계로, 차량 하부에 접근해 들어올린 후 지정된 주차 공간으로 이동시킵니다. 자율 주행 기술을 사용해 레이더, 카메라, 초음파 센서로 주변 환경을 인식하고 장애물을 피합니다. 또한, 정밀한 위치 제어와 센서를 통해 차량을 안전하고 정확하게 주차 공간에 배치합니다. 주차로봇은 사용자에게 편리함을 제공하며, 주차 공간을 효율적으로 활용할 수 있게 합니다.
안녕하세요. 박상훈 전문가입니다.
아직은 상용화하기에는 많은 제약이 있는 기술이지만, 제가 알고 있는 주요 구성과 작동 방식에 대해 간략히 설명해드리겠습니다. 우선 좁은 공간에서도 활용을 할 수 있도록 카메라나 LIDAR, 초음파 센서를 통해 주변을 인식하고 차량의 위치를 파악합니다. 그 후 프로그래밍 된 주차 경로를 따라 차량을 로봇의 리프터에 이재하여 이동시키는 방식입니다. 물론 이러한 기술을 상용화하기 위해선, 일반적인 주차장이 아닌 간섭물이 없는 형태의 주차장이 준비되어야 합니다. 아직까지 기존 주차장에 기술을 적용하기에는 상당한 어려움이 있을 것으로 사료됩니다.
감사합니다.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
주차로봇이라해서
실제 사람모양의 로봇은 아닙니다
차량 하부로 차량판 정도 크기의
이동형 판이 움직여서 들어가고
그 상태에서
차량 바퀴 4개를 지게차로 올리듯이.
각각 고정하여 살짝 들어올린 후
판형 로봇이 주행하여
원하는 위치로 알아서 주차를 하는 방식입니다.
로봇이 하부판으로 들어가서 움직이는
방식이다보니
운전석을 열 공간이 필요하지 않으므로
차량을 다닥다닥 밀착 주차가 가능하므로
같은공간에서 더많은 차량주차가 가능합니다.
차량운반 방식은 유사하나
주차로봇 자체의 제어방식은
개발사 마다 다른것으로 압니다.
바닥에 QR코드를 배치하여
각각 빈위치에 정해진 경로로
효율적으로
프로그램에 따라 분배하는 방식과
로봇 자체가 카메라와 레이더를 장착하고
주차시스템과 연계된 인공지능으로
주차하는 방식으로
구분되는 걸로 알고있습니다
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
기존의 기계식 주차장에서는 사람이 직접 주차장 내부로 들어가서 파킹을 시키고 나와야하는 위험이 따랐는데요
앞으로 국내 법규가 정비되어 출시가 된다면 편의성과 안전이 보장될것으로 보입니다.
주차로봇은 모든 과정이 무인으로 진행되며 차량이 주차장에 도착하여 차에서 내리게 되면 로봇이 차량을 주차기계로 옮겨주는 방식으로 추락이나 사고등을 막을수 있습니다.
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.
주차 로봇은 얇고 넓은 로봇 한 쌍이 차량 하부에서 바퀴를 들어올려 이동하는 방식입니다.
로봇 두께는 110mm로 어떤 차량에도 적용될 수 있습니다. 라이다 센서를 달아 로봇이 차량 바퀴의 크기와 위치를
정확하게 인식하고 들어올리게 됩니다. 로봇은 최고 초속 1.2m 속도로 최대 2.2톤 차량까지 자동 주차하게 됩니다.