근로계약서를 안써도 퇴직금을 받을 수 있다고 들었는데요?

절차는 어떻게되며 그에 따른 증빙은 무엇으로 해야되나요? 근무기록 같은게 따로 없을 때 증빙이 가능한 방법이 있을까요? 또한, 회사측과 직접적인 접촉없이 진행할 수 있는건가요?