법정 상속인의 명확한 기준을 알고 싶어요.

법정 상속인의 기준은 어떻게 되는 것인가요? 예를 들어 부모님이 이혼을 하였는데 저같은 경우 아버지와 같이 살고 있어도 어머니의 법정 상속인이 될수 있나요?