과거 세조는 단종폐위를 어떤 계기로 후회하게 되었나요?

세조는 말년에 과거를 후회하고 얼마 안있어 사망한 것으로 알려져 있습니다. 혹시 어떤 계기가 있어 후회를 하였는지 궁금합니다 답변 부탁드립니다