단종복위운동 계기와 실패이유?

어린왕이었던 단종은 삼촌인 세조에게 쫒겨나 영월로 귀향을가게되는데 단종복위운동이 일어나게된 계기는 무엇인가요? 그리고 결과적으로 실패한 이유는?