고려시대때 기인제도나 사심관제도에 대해 궁금한게 있어요.

고려시대때 기인제도나 사심관제도나 둘다 개경에 향리자제든 퇴직관료를 거주시키는거였나요? 차이점을 잘 모르겠어요~~~