초록불일때 비보호차량이 좌회전을 해야하는데 비보호차량이 적색불일때 좌회전을 하였습니다. 다른차량은 좌회전 신호가 들어오지도 않았는데 신호위반으로 좌회전을 하다가 두차량이 사고가 발섕했습니다. 이경우 자량과실은 어떻게 산정되나요?
