비보호 좌회전은 초록불일때만 가능한가요?

자동차 운전을 하다보면 비보호 좌회전이있는데 신호등 불이 초록불 일때만 가능한가요?

아님 빨간불 일때도 앞에 차가 안오면 좌회전이 가능한가요?