비보호 좌회전 과 유턴은 언제 가능 한가요?

비보호 좌회전은 언제 가능 한가요? 녹색 불일때 적색불일때? 그리고 유턴을 할때도 신호 지켜야 하나요? 반대편 차가 오지 않으면 아무때나 해도 상관 없나요?