주택 공시지가는 어떻게 가격이 결정되나요?

아파트나 주택의 매매가격과 다르게 공시지가라는게 있는데 이 부분은 실제가격과 차이가 많은데 공시지가는 어디서 어떻게 결정되나요? 시세와도 관련이 있나요?