휴대폰에서 걸음수 올라가는 만보기 원리가 무엇인지요?

휴대폰 헬스 어플로 걸음수 측정한는데 그 원리가 무엇인가요? 센서로 측정하는것 같긴한데 휴대폰에 내장된 가속도 센서? 자이로센서? 지자계 센서? 어떤 센서로 측정이 되는건가요?