윷놀이의 동물들은 어떻게 정해졌나요?

윷놀이에서 나오는

도개걸윷모

돼지 개 양 소 말

이동물들은 왜정해졌나요? 뜻이 있는건가요?

무슨의미가 있는것인지 알려주세요.