자동차 전방등 LED교체 가능할까요?

자동차의 전방조명등이 구형차의 경우 대부분 백열등인데요. 이 조명만 LED램프를 바꿀수는 없다고 하더라구요. 구형차의 조명변경은 법적으로 안되는건가요?