아버지가 돌아가셨는데 자동차를 어떻게해야하죠

망인 아버지 명의로 차가 2대있습니다

1. sm7 폐차예정

2.lf소나타 제가타고다니는차

2번 lf소나타 명의만 아버지로해둔차인대

이차 소유권 이전 할려고 하니 차값에 7% 세금 나온다해서요

세금이 아까워서 이차를 중고차로 팔려고 하는대

제 명의로 소유권 이전 7%들여서 한후에 중고차로 팔아야 하나요? 아니면 다른방법이 있나요?