아들이 부모의 지갑에 손을 대면 처벌할 수 없나요?

부모, 자식 간의 신분 상의 이유로 해서 처벌을 할 수 없다는 것을 들었는데요, 아들이 제 지갑에 있는 돈을 가지고 간다면 친족상도례로 처벌할 수 없는 건가요?