자전거를 좀 오래타면 엉덩이도 아프고 사타구니도 쥐가나고 그런데 좋은방법이 없을까요?

자전거를 좀 오래타면 엉덩이도 아프고 사타구니도 쥐가나고 그런데 좋은방법이 없을까요? 오래타고 싶은데 엉덩이가 아파서 못타겠어요