가솔린차량 시동 후 바로 출발해도 되나요?

가솔린차량 입니다. 차를 사용할 때 보통 시동을 걸고 바로 출발하곤 합니다. 디젤차량은 차에 무리가 간다고 들었던 것 같은데 가솔린 차량도 엔진에 무리가 가겠죠?