천장에 쌓인 먼지는 어떻게 제거하죠?

안녕하세요. 천장은 청소를 자주 하지 않다보니 한 번씩 천장에 먼지가 많이 쌓여 있더라구요. 천장의 경우에는 어떻게 청소하는 것이 좋을까요?