역사 속에서 제국주의의 정의는 무엇이며 언제 태동하게 되었나요?

제국주의가 우리 인류의 역사 속에서 언제

처음으로 등장하였나요?

그리고 역사는 제국주의를 정확하게

어떻게 바라보며 또한 어떻게 정의하는지도 궁금합니다.