고기의 등급은 어떤 기준으로 나뉘나요?

육류 중에서 소고기는 등급별로 가격 차이가 정말 많이 나는데요, 고기의 등급에 따라 어떤 차이가 있는지, 어떤 기준으로 등급을 나누는 것인지 궁금합니다.