혹시한국인이 해외에서 죄를 저질러도 한국에서 처벌을 받나요?

만약에 대한민국 사람이 해외에 나가서 범죄를 저질렀다면 한국에 들어와서도 처벌을 받는지가 궁금합니다. 아무래도 해외에서 처발을 받았을 경우는 한국서 안 받을 것 같기는 한데