자동차 보험을 늦게 갱신하면 어떻게 되나요?

자동차 보험을 까먹고 늦게 갱신하게 되었을 때 어떤 불이익이 있는지 궁금합니다.

과태료가 나온다든지 아니면 다른 불이익이 있나요?