기업에서 직원들에게 지급하는 성과급 중 pi와 ps의 차이점은 무엇인가요?

기업에서 직원들에게 지급하는 성과급 종류 중 pi와 ps의 차이점은 무엇인가요? 둘다 지급 하는 회사들도 있는건가요? 어떤 사유로 나눠져 있는지도 궁금합니다.