운동할때 언덕길과 평지 어느곳이 좋나요?

저희동네가 언덕들이 많은데

운동할때 언덕길만 다니면 운동효고가 더 있다고 하는 사람이 있고 평지에서 해야 무릎에 부담없이 오래할 수 있다라고 하는데

뭐가 효과적일가요?