조선 말기 일본 비해 국력이 현저히 약해져 식민지가 된 이유는 무엇일까요

조선은 임진왜란도 일본의 침공을 잘 버텨 냈었는데요 조선말기에는 현저히 국력이 약해져 식민지로 전락하고 말았습니다 이렇게 조선이 일본에게 뒤쳐진 현저히 약해진 이유는 무엇인가요