제국주의의 식민지 시대가 시작되게 한 원인이 뭘까요?

식민지 시대는 당시 유럽의 강국들이 서로 앞다투어 다른 나라를 침략 및 장악하던 시대를 말하는데 이 시대가 시작되게 한 것은 매우 사소한 이것 때문이었다고 해요. 이게 뭘까요?