긴급출동 중인 경찰차가 부득히 과속, 신호위반 등 교통법규 위반하면 어떻게 되나요?

긴급출동하는 경찰차가 급히 가다가 과속, 신호위반 등 위반으로 단속카메라에 걸리면 과태료 내지 않지요? 교통 법규에 예외조항이 있나요?