경찰차는 교통법규 적용받지 않는가요?

경찰차는 신호위반, 속도위반, 주차단속에 적용받지 않은가요? 도주차량이나 긴급사항 발생되었을때 무시하고 달리는거 같은데.. 적용받는지 궁금합니다.