경찰이 신호위반하며 단속하는 경우 합법인가요?

저번에 다른 차량의 중앙선침범 불법 좌회전을 단속하려고 따라가는 경찰차의 불법좌회전에

제 차량이 급정거를 하여 사고가 날뻔 했습니다

굳이 경찰들이 교통법규 위반을 하면서까지 단속을 해야하는건지

저렇게 단속을 한 경우에 제가 블랙박스 영상으로 경찰차의 교통법규 위반 민원신청을 하면 어떻게 되나요?

사이렌울리면 다른 차량들이 양보를 해야되는 건지 궁금합니다