조선시대때 영의정,좌의정,우의정의 권한은 무엇인지?

안녕하세요? 조선시대때는 영의정 좌의정 우의정이라고 지금의 국무총리급 정도 되는 직책이 있었던것으로 알고 있는데요 이들의 역할과 권한은 무엇이었는지 알고 싶습니다.