역사적으로 제주도는 어디에 귀속되었었나요?

고대 삼국시대부터 고려 조선시대까지 제주도는 어느나라에 귀속되었었나요? 특히 삼국시대에는 백제인지 신라였는지 아님 독립적인 국가였는지 궁금합니다.