대동여지도는 언제 만들어 졌으며, 만드는데 몇년이 걸린것인가요?

대동여지도는 옛날 우리나라지도중에서도 가장 잘만들어진걸로 아는데요, 근데 대동여지도는 언제 만들어 졌나요? 그리고 만드는데 몇년이 걸렸는지도 궁금합니다