신라의 왕을 뜻하던 마립간의 의미가 뭔가요?

삼국시대의 신라는 몇 대를 걸쳐서 왕의 칭호를 마립간이라고 사용한 것으로 알고 있습니다. 마립간이라는 호칭은 어떠한 의미를 지니고 있나요?