회전 교차로는 좁고 복잡한 옛 도로 환경에서 교차로의 교통 체증과 사고를 줄이고 신호등 설치 없이 차량 흐름을 원활하게 만들기 위해 도입된 것입니다. 그런데 오늘날의 형태인 회전 교차로는 1960년대 영국에서 처음 도입되었습니다. 이전에도 원형 교차로(로터리) 형태는 있었지만 지금 같은 통행 규칙과 안정성을 갖춘 회전 교차로 시스템은 영국이 최초로 알고 있습니다.
회전교차로 제도는 차량이 한 방향으로 원형 교차로를 회전하면서 진입과 진출을 반복하게 하여, 신호등 없이도 교통의 흐름을 원활히 유지하고 교차로 내 충돌 위험을 줄이는 것을 목표로 하고 있으며, 영국에서 처음 본격적으로 시행된 교통 체계입니다.
20세기 초, 특히 1909년 영국의 켐브리지셔(주에 위치한 Letchworth Garden City에서 세계 최초의 근대적 회전교차로가 시범적으로 도입되었으며, 이후 1926년 런던의 Hyde Park Corner 부근에 대형 회전교차로가 설치되면서 점차 널리 퍼지게 되었습니다.