횡단보도가 있는 도로 우회전에 대해 궁금합니다.

간혹 운전을 하다가, 보행자 신호가 켜진 줄 모르고 우회전을 돌을 때가 있는데, 갑자기 신호가 바뀌고, 이 때 만약 접촉사고가 일어난다면 과실이 어떻게 되는지 궁금합니다.