도로에 보면 오른쪽 우회전 표시가 되어 있는걸 볼 수 있는데요 이 차로에서 직진을 하면 위반인가요 ? 혹시 이 도로에서 정차를 하고 있는 상태에서 뒤에서 우회전 하다가 접촉사고가 나면 과실 비율은 어떻게 되나요?