무릎 아프지 않게 걷는 방법이 궁금합니다

걷기를 좋아해서 한시간 정도는 하루에 걷고 있는데

걸으면 은근히 무릎이 아프더라구요

그래서 무릎이 아프지 않게 걷는 방법이 무엇인지가 궁금합니다.