이슬람교의 시작은 어떻게 된건가요?

이슬람교의 뿌리는 기도교와 같다는 얘기는 들었는데 어떻게 이슬람교와 기도교가 나눠지게 되었고 이슬람교의 시작은 누구로부터 어떻게 시작 되었는지 궁금합니다.