버스의 위치는 어떻게 나오는건가요?

휴대폰어플이나 버스정류장을 보면 버스의 위치가 어디인지 얼마니 남았는지 측정이 되서 몇분 남았는지 확인이 가능한데 그 원리가 궁금합니다.