등산하고 내려올때 발목에 무리안가게 할 수 있나요?

등산을할때 올라가는건 몸에 좋다고하는데 내려올때는 발목에 무리가 많이 간다더라고요 내려갈때 발목에 무리가 덜가면서 내려오는 방법이 있을까요??