산에 오른 후 하산할때 발목에 무리가 가지 않게 하는 방법이 있을까요?

산은 오를 때보다 하산 할때 부상을 입는다던가 발목에 무리가 가는 경우가 많다고 하는데 발목에 무리가 덜 가게 하는 하산법이 있을까요?