우회전시 바뀐 교통법이 긍금 합니다^^

우회전시 신호등 없이 횡단보도 표시가 있을경우 사람이 없어도 무조건 정지했다 가야 하나요?사람은 없어도 파란 신호등에는 빨간불이 들어올때까지 기다려야 하나요?