바뀐 교통법에 따르면 신호등에 파란불이면 보행자가 없어도 섰다가 다 기다렸다 가야하나요?

바뀐 교통법에 따르면 신호등에 파란불이면 보행자가 없어도 섰다가 다 기다렸다 가야하나요? 아니면 바뀔때까지 기다렸다가 지나가야하나요?