걷는 운동이 최고라는 말이 있잖아요?

다치지 않고 운동하려하면 다들 추천하는게 걷는 운동을 하라고 하는데 얼마나 걷고 어느정도의 속도로 걸어야 운동이 될꺼 궁금합니다.