살면서 너무 미래 대비를 안 해 놨어요

제가 살면서 너무 생각 없이 산 거 같은데요 미래에 대한 대비를 전혀 안 해 놓고 살은거 같아요 늦은 나이지만 지금부터라도 준비를 해야 할까요?