곰국을 맛있게 끊이는 방법이 따로 있나요?

곰국을 맛있게 끊이는 방법이 따로 있는지 궁금합니다. 보통은 물에 담가 피를 빼고, 두 번 세 번 끓여서 섞는 것으로 알고 있는데, 좀 더 좋은 방법 없나요?