구급차에서 경찰차 사이렌이 울리는 이유가 뭐죠?

보통 구급차에서는 삐뽀삐뽀 소리가 나잖아요?

근데 어느날 길에서 구급차가 지나가는데 경찰차 소리처럼 위용위용위용 하는 소리가 나더라구요?

구급차마다 사이렌 소리가 다를 수도 있는건가요? 아님 전용 구급차가 따로 있는건가요?