경찰차와 구급차, 소방차 사이렌 소리는 같은 소리인가요?

경찰차와 구급차, 소방차는 긴급 상황이 발생하면 사이렌을 켜고 운행을 합니다. 경찰차와 구급차, 소방차 사이렌 소리는 같은 소리인가요?