등산하고 내려올때 무릎이 아픕니다?

보통 등산을 할때 올라갈때는 괜찮은데 내려올때 무릎이 아파서 가다서다를 반복하게 되던데요...혹시 내려올때 어떻게 해야 무릎에 무리를 덜 줄까요?